Donosite odluku na temelju stadija pretraživanja
Većina pogrešaka u pregledu dolazi od korištenja alata u kasnoj fazi prekasno ili vodiča u ranijoj fazi prekasno.
- Koristite strukturu kada je pretraga još uvijek široka.
- Koristite izravne putove kada je cilj već precizan.
- Koristite provjeru u stvarnom vremenu nakon odluke o rutu, a ne prije.